Τύπος Προγράμματος: NATIONAL PROGRAMMES
Ακρωνύμιο Προγράμματος:
Τύπος Συμβολαίου: RESEARCH GRANTS (INDIVIDUAL FELLOWSHIPS)
Αριθμός Συμβολαίου: TUC ELKE 99624
Ημερομηνία Έναρξης: 2009-01-01
Ημερομηνία Λήξης: 2011-04-30
Κατάσταση Έργου: έχει ολοκληρωθεί
Προϋπολογισμός Εργαστηρίου: 12,000 ευρώ
Ρόλος Εργαστηρίου: συντονιστής
Επιστημονικός Υπεύθυνος Εργαστηρίου: Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης
Η έρευνα αυτή αφορά στη μελέτη βασικών προβλημάτων ρομποτικής, μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσύνης στα πλαίσια της διεθνούς διοργάνωσης RoboCup για ρομποτικό ποδόσφαιρο. Συγκεκριμένα, εστιάζεται στο πρόβλημα της συντονισμένης δράσης και μάθησης με στόχο τη συνεργασία μεταξύ των μελών μιας ρομποτικής ομάδας. Το προτεινόμενο έργο θα μελετήσει την εφαρμογή νέων κατευθύνσεων στο συντονισμό και στη μάθηση σε βασικά ερευνητικά προβλήματα ρομποτικής κάτω από συνθήκες πραγματικού χρόνου με πραγματικά ρομπότ (όχι προσομοιωμένα). Επίσης, η αξιοποίηση των αποτελεσμάτων του έργου εκτείνεται πολύ πέρα από το ρομποτικό ποδόσφαιρο και θα έχει ιδιαίτερη απήχηση σε άλλες περιοχές, όπως αναζήτηση και διάσωση (search and rescue), εξερεύνηση, χαρτογράφηση και εντοπισμός (exploration, mapping and localization), ρομποτικός συντονισμός (robot coordination), κοκ.

• Παράσχος Α., Σπανουδάκης Ν., Λαγουδάκης Μ.: Model-Driven Behavior Specification for Robotic Teams, Proceedings of the 11th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), Valencia, Spain, June 2012, pp. 171-178.
  

  Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια

  [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]

• Πάζης Ι., Λαγουδάκης Μ.: Binary Action Search for Learning Continuous-Action Control Policies, Proceedings of the 26th International Conference on Machine Learning (ICML), Montreal, Quebec, Canada, June 2009, pp. 793–800.
  [βίντεο της παρουσίασης στο ICML]
  

  Τύπος Δημοσίευσης: Άρθρα σε Συνέδρια

  [περίληψη] [σύνδεσμος][αρχείο]